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    機器人碼坯機的組成和作用是什么?

    來源:www.feusq.com         發布時間:2020-04-25 返回列表

      機器人碼坯機的動力均采用伺服電機,且采用液壓輔助提升,控制更加精準,運行更加穩定;在碼放磚坯的過程中具有高自動化、高穩定性、低能耗、用人少、產量高等優點,其各項性能指標均處于行業領先水平。今天給大家介紹下機器人碼坯機的組成和作用:

      碼坯機械手主要由機座、水平位移機構、垂直位移機構、抓頭機構組成。機座的作用是固定機械手,與地面用螺栓連接,是機械手穩定工作的關鍵。

      水平位移機構是由伺服碼垛機電機驅動,機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量,對于機械手平穩快速運行具有重要作用。

      垂直位移機構是機坯手的最重要的關鍵機構,它由平衡緩沖器、伺服碼垛機電機驅動的機械臂、伺服碼垛機電機驅動的機械臂、四連桿機構等組成,主要作用是是穩定抓頭保持水平。

      抓頭機構由抓頭和驅動垛層旋轉的伺服碼垛機電機組成。垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同。

      機器人碼坯機主要適用于不同尺寸隧道窯的生產中代替人工碼磚,并可實現隧道窯一次碼燒和二次碼燒的磚坯的自動碼放,可以減少人力,提高產品一致性,降低磚廠開支,提升磚廠盈利。

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